19 января 1943 года возглавляемый им десант на танках в числе первых ворвался в город Валуйки, ныне Белгородской области. По сигналу И.А. Григорьева бойцы спрыгнули с машин и завязали скоротечный ближний бой с немецкой пехотой. Они разгромили штаб немецко-фашистского полка, деморализовали оборону города.